Hej och ja det går på garageuppfarten, det kan vara bra att ev. kunna köra upp framhjulen på kanske större sådana där ramper i plast som man riktar upp bilen med när den står snett.
Eftersom motorn sitter på tvären så kommer man åt om man bara har tillräckligt med utrymme för kroppen.... och liite till

och kryper in framifrån.
Testa och kolla utrymme och verktyg. Startmotorn sitter med två eller tre bultar samt man skall först lossa den grova kabeln och den mindre signalkabeln som kommer från startnyckelns startpos.
OBS. åter, lossa båda kabelskorna för säkerhets skull på startbatteriet först av allt, för den grova kabeln är det fullt klös från batteriet i annars. Startmotorn drar i storleksordningen runt/över 500Amp. eller lite mindre om det sitter en planetväxel i den.
Man kan inte vara helt säker eftersom jord och ev. sammankoppling med bobatterierna kan ha någon kontakt så båda kablarna på startbatteriet för både "livrem och hängslens" extra säkerhet mot kortis, och bryt huvudbrytaren till bodelen också.....
Om renovering inte skulle lyckas så kan du ju köpa en ny startmotor till vettigt pris och montera den i stället och då ändå komma undan med ett vettigt pris och lite ny kunskap.
Det finns lite olika startmotorer, de som bara kastar ut bendixdrevet av rotationen (inte i din bil), de som drar ut det med en gaffel med hjälp av solenoiden som även fungerar som kontakt till starmotorn, samt de startmotorer som även har en planetväxel för att vara starka utan att dra massor med ström.
Här har du en länk till ett flertal renoveringar på YouTube som början.
https://www.youtube.com/results?search_query=renovering+startmotor
Lycka till, M.v.h. JANKRO.